Robot aspirateur Vorwerk Kobold VR100

Oups... j'avais oublié que j'avais un blog en friche depuis 2007 ;) Bon, là c'est un cas d'absolue nécessité, il fallait un grand coup de dépoussiérage afin de vous parler de ma nouvelle acquisition. Eh oui, j'ai franchi le cap et j'ai adopté le meilleur ami de l'homme... un chien... euh non un robot aspirateur :) Il m'a fallu du temps et comme d'habitude un budget pour avoir pu franchir le cap et avoir fait l'acquisition d'un robot aspirateur Vorwerk Kobold VR100.

Tout d'abord, pourquoi avoir franchi le cap alors que j'ai une centrale d'aspiration dans ma maison (qui fonctionne à merveille) ? Et bien, le constat est très simple. Même si le fait d'avoir une aspiration centralisée permet de gagner un temps précieux lors des tâches ménagères, il n'en demeure pas moins qu'il faut quand même passer l'aspirateur. :) Croyez moi, avec une surface de 150m2, cela prend un peu de temps. Personnellement, j'aime l'ordre et la propreté sans pour autant être maniaque au point de passer tous mes week-ends avec mes chiffons d'autant plus que j'ai d'autres activités prenantes. Donc je me suis penché sur ce qui pourrait me dédouaner ou limiter mon temps avec un manche d'aspirateur en main. La solution était bien évidemment un robot aspirateur !

Un Robot aspirateur, oui, mais pas n'importe lequel. Après quelques années où les Roomba menaient la danse et avaient le monopole de l'aspiration automatisée, l'offre est devenue plus dense et donc le choix plus difficile. Quels sont les critères principaux pour le choix d’un robot aspirateur ?

• L'autonomie
• L'efficacité de la navigation
• L'efficacité d'aspiration
• Les capteurs de proximités (qui permettent de ne pas heurter vos meubles et donc éviter les dégâts ou même de tomber dans les escaliers)
• La programmation

Pour m’aider dans mon choix, j'ai trouvé un excellent site de tests de robots aspirateurs qui a su me diriger dans ma sélection. On s'aperçoit très vite sur ce site que le Neato XV-25 arrive en tête du classement, devant les "légendaires Roomba". Il y a de cela quelques semaines, voir mois, le Kobold VR100 n'apparaissait pas dans ce classement, pour la simple et bonne raison que ce dernier n'était pas vendu par la marque allemande sur le territoire français.

J'ai pu tout de même trouver quelques avis sur le net sur quelques rares forums français qui parlaient et sur certains forums allemands. Le constat était simple, ce qui manquait au Neato XV-25, le VR100 l'avait, à savoir :

• Une brosse latérale permettant de rabattre la saleté vers la brosse,
• Une batterie au lithium permettant une recharge rapide en 1H, une autonomie accrue et une longévité de la batterie améliorée.
• Des couleurs sympathiques
• Un parechoc en caoutchouc plus "doux"
• Des filtres améliorés

Bref, ce robot made in Vorwerk devenait le 1 dans ma which list ! Mon choix était fait malgré son prix de 649 euros. J'ai pu trouver un revendeur non loi de chez moi qui m'a permis d'adopter ce robot.

A ce jour, le robot est désormais mis en vente par Vorwerk sur le territoire Français, donc de plus en plus de e-boutique Française le proposera en vente en plus du circuit de vente habituel (réunion chez les particuliers).

Mes Premières impressions sur ce robot aspirateur

 

Ce robot est simplement génial et comble mes attentes. Il ne remplace pas à 100% mon aspiration centralisée, car il ne permet pas de nettoyer mon escalier ni même les recoins les plus difficiles à atteindre (d'ailleurs aucun robot actuel ne permet de le faire), mais maintiens la maison en état de propreté. Son bac de récupération de poussière en est la preuve à la fin de chaque nettoyage !

Le pack du robot Kobold VR100 contient le robot, une brosse latérale, la station de rechargement, une notice d'utilisation ainsi qu'un cordon permettant de délimiter la zone de travail du robot (contrairement à d'autres marques qui proposent des murs virtuels, nécessitant l'utilisation de piles).

 

Le gros test a été réalisé ce week-end quand j'ai reçu un ami chez moi avec son chien... un Cavalier Kig Charles. Voici l'objet du délit !

Très jolie bestiole me diriez vous ? Oui certainement, on pourrait même se laisser attendrir... mais le revers de la médaille... une perte de poils plus qu'importante ! Très franchement, moi qui voulais me laisser tenter pas un chien, cet épisode m'a refroidi. ;) Voyez plutôt l'état du sol…

 

En une journée, cette jolie boule de poils est capable de vous transformer votre carrelage en tapis de poils et c'est la tout l'intérêt d'un robot aspirateur pour éviter de devenir dingue, on appui sur 1 bouton pendant que pépette est en promenade et hop, au retour, la maison est clean, prête pour recevoir de nouveaux poils ! On ne croirait pas tout ce qui traine au sol, mais la preuve en image après une journée sans aspiration.

Le robot effectue son travail correctement sans oublier aucunes zone. La navigation est très optimisée ! il avale les 75 m2 ru rez-de-chaussée en quasiment 1 heure et ne nécessite pas de recharge (d'après ce que j'ai pu constater) avant la fin de son travail. 

Son travail terminé, il a suffit d'enlever le bac à poussières, preuve de son travail. Les images ci-dessous parlent d'elles-mêmes.

ExDomus Pro pour fin juin 2007

La société Digital Home Concept, distributeur français dans le domaine de la Domotique IP vient de sortir en version bêta la nouvelle mouture d'ExDomus compatible windows vista et surtout EIB/KNX.

En résumé, il sera possible depuis un PC équipé d'une version de Windows Vista ou XP de contrôler ses équipements EIB/KNX et de les intégrer dans des scénari. Ceci m'offre donc une perspective de plus quant à la mise en place d'un PC média center et notamment dans le salon car son design a été conçu pour permettre un usage facile depuis une télécommande.

(screenshot ExDomus Pro)

Le vidéo-portier

Ci-après quelques photos du vidéo-portier de marque "Legrand" que je mettrai en place. Pour la petite histoire, nous avions prévu un autre vidéo-portier de marque "Coffrel" que nous avions réceptionné en octobre de l'année dernière. Entre temps, Legrand a sorti sa nouvelle gamme Céliane avec un vidéo-portier, encastré et main-libres, contrairement au Coffrel que nous avions choisi initialement. Après quelques semaines d'attente et quelques dégâts occasionnés par le changement de boîte d'encastrement, nous l'avons enfin reçu il y a quelques jours....

(Vue du pack contenant le video-portier)

(le pack est composé d'un video-portier avec sa plaque décorative, d'une platine de rue, d'une alimentation ainsi qu'un adaptateur video)

Mise en service des trames chauffantes

Après avoir mis en service le tableau électrique, nous nous sommes atelés à mettre en service les trames chauffantes électriques. En effet, nous avons eu 2 semaines pour faire une montée et descente en température avant l'intervention du carreleur prévue lundi 23 avril. La tâche ne fut pas facile, vu les températures que nous avons eues à cette période-là (> à 22°C l'après midi !!!). Bref, nous avons fait en fonction et la dalle a tout de même bien chauffé. Nous avons coupé le chauffage samedi 21 avril comme préconisé dans la DTU avant l'intervention du carreleur (après avoir effectué une descente en température progressive).

(Vue du TX460 du salon)

Tout l'appareillage mural n'est pas mis en place au RDC et à l'étage. Pour faciliter la décoration (sous-couches + revêtements muraux), nous allons certainement le faire après coup... A suivre...

Installation et câblage des tableaux électriques

Ca y est, on s'attaque aux tableaux. Première partie, mettre en place les modules sur les rails DIN et câbler les barrettes de répartitions phase/neutre (pas facile le 25mm²). Deuxième étape, alimenter les différentiels en 16mm². Après, il nous faut repérer tous les fils, les passer à travers les passe-fils et ensuite les raccorder aux différents modules.

La colonne de gauche comporte tous les modules relatifs au chauffage et aux circuits de prises 230V. La colonne de droite est dédiée aux différents modules domotique. Les disjoncteurs placés en haut du tableau de droite protègent les circuits de lumière et les volets.

Pour la partie EIB, deux alimentations 640mA ont été mises en place. En effet, vu que nous dépassons les 64 modules, il a fallu créer une autre ligne à l'aide d'une deuxième alimentation et d'un coupleur de ligne. De ce fait, j'ai choisi de répartir ces lignes en fonctions "principales" et "secondaires". Les fonctions principales regroupent le chauffage et les luminaires du RDC et de l'étage et les fonctions "secondaires" regroupent les commandes de volets roulants, luminaires de cave et passerelle internet. De ce fait, en cas de panne d'une alimentation, il me suffit de "vampiriser" la ligne secondaire pour faire tourner la ligne prioritaire en attendant de changer le matériel (alimentation) déféctueux.

(Mise en place des différentiels + câblage en 25mm².)

(Vue des barrettes de répartition. Un parafoudre en haut à gauche a été mis en place.)

(Mise en place des modules TEBIS sur la partie droite du tableau.)

(Ca y est, les fils sont passés.)

(Et voilà le travail !)

(Mise en place des capots de finition.)

Mise en place des modules EIB TX302

Pour interfacer les boutons-poussoirs de cave (type "Legrand Plexo") sur le bus EIB, nous avons utilisé des modules d'interface TX302 de chez Hager. Ces petits modules se mettent soit derrière le mécanisme du bouton-poussoir, soit dans les boîtes de connexion que nous avons mises en place au-dessus de chaque bouton-poussoir vu que les connexions au module peuvent être étendues jusqu'à 5 mètres. Nous avons retenu la solution la plus simple à savoir la mise en place des modules derrière le mécanisme, ce qui n'a pas nécessité d'extention des fils du module. C'est ric-rac, mais ça rentre !

(Vue de la boîte de connexion où sont regroupés le 230V et le bus EIB)

(Vue de la boîte Plexo avec le module TX302)

(Vue du module TX302 derrière le mécanisme PLEXO)

TX450 avec détecteur de présence !!!

Après avoir réceptionné le matériel que nous a livré notre grossiste, je me suis aperçu que mes contrôleurs d'ambiance TX450 possèdent un détecteur de présence similaire à celui des contrôleurs/régulateurs TX460.

Tout d'abord, j'ai cru à une erreur de la part du fabricant Hager laissant penser que ces TX450 étaient des TX460 mais il n'en est rien. Après les avoir mis sous tension, ce sont bel et bien des TX450 intégrant un détecteur de présence.

A présent, le design de ces deux modules EIB (TX450 et TX460) est identique et à l'approche d'une personne, ces derniers s'illumineront automatiquement.

(Vue avant du TX450 avec détecteur de présence (droite) et de sa BCU (gauche))

Domotique et TEBIS sur TF1 !

Même sur TF1 on parle de domotique !

"l'informatique a envahi notre vie quotidienne, les nouvelles technologies sont présentes un peu partout dans la maison, c'est ce qu'on appelle la domotique. Les habitations sont désormais munies d'appareils électroniques divers, souvent utilisables à distance."

En regardant le reportage d'un peu plus près, vous remarquerez l'installation domotique TEBIS d'Hager. Bien évidemment, l'installation est fonction du budget qu'on y alloue, la tablette tactile, les écrans plats et autres gadgets ont un coût ! En tout cas, bien vu la petite salle home-cinéma ;-)

Premiers essais EIB/KNX

Maintenant que nous avons reçu le materiel domotique TEBIS, j'ai pu mettre en oeuvre une petite plateforme d'essai composée d'une alimentation 640mA Hager TX110 protégée par un disjoncteur 2A et d'un coupleur USB Hager TH101.

(Premier module connecté, un TX460 : contrôleur/régulateur de température)

(Le TX460 en service)

Cette plateforme me permettra de connecter un à un chaque module EIB de notre installation électrique et via le logiciel de programmation ETS 3 de télecharger les paramètres préalablement développés hors-ligne. Chaque adresse physique sera alors attribuée et chargée individuellement dans chaque module. Le plan (côté EIB) préalablement réalisé me permettra de me repérer lors de ces affectations.

Pour l'entrée en matière, j'ai tenté de rentrer en communication avec un contrôleur d'ambiance/régulateur de température Hager TX460. La prise en main du logiciel ETS 3 est assez intuitive et comme j'avais déjà préparer l'ensemble de mon projet EIB/KNX hors ligne, il n'y avait plus qu'à chercher le bon module TX460 défini dans projet ETS, un clic droit et l'action "télécharger" m'a permis de transférer les paramètres que j'avais définis dans le module ! Et avec tout ça, ça a marché ! ... Enfin, pas tout à fait du premier coup, il y avait une petite astuce. Avant de tenter de programmer le module qui est "protégé" à la modification (ça évite de faire des boulettes) il a fallu appuyer sur le bouton de programmation accessible en face avant de la BCU (Bus Coupler Unit) qui met en mode "Programmation" le module. Une led rouge indique que le mode "programmation" est actif, ce dernier devient accessible aux modification via ETS 3.

... Maintenant, il faut que je m'attèle à configurer un à un mes quelques 70 produits EIB/KNX.

L'appareillage mural Kallysta Tebis

Présentée lors du salon "Interclima 2006", la gamme d'appareillage mural Kallysta de chez Hager est désormais disponible chez les grossistes en électricité.

A cet effet, j'ai demandé à un commercial de chez Hager de faire le déplacement pour me montrer à quoi ressemble cette gamme de produits. Etant donné que l'appareillage mural est un nouveau créneau chez Hager (France), j'étais sceptique quant à la qualité du produit et surtout quant au rapport qualité/prix par rapport à ses concurrents et notamment Legrand, mais il n'en est rien. J'ai été agréablement surpris lorsqu'il m'a dévoilé la gamme. Pas moins de 25 plaques de couleurs et matériaux différents et 4 coloris pour les enjoliveurs qui offrent une centaine de combinaisons possibles !! La qualité, quant à elle, est à la hauteur de mes espérances et le prix reste, d'après le commercial, inférieur à qualité identique à celle de son concurrent Legrand.

Lors de mon premier chiffrage estimatif pour le matériel électrique, j'avais précisé des références Legrand pour l'appareillage mural étant donné que la gamme Kallysta venait à peine d'être présentée à "Interclima 2006". Maintenant que j'ai pu les voir, il ne me reste plus qu'à valider les prix par mon grossiste mais mon choix semble déjà fait.

De plus, cette gamme Kallysta est en harmonie avec le système domotique Tebis Hager puisqu'elle est également disponible en version Kallysta Tebis. En fait, certaines références intègrent les modules d'entrée nécessaires à interfacer les boutons-poussoir au bus EIB (pour de plus amples informations sur le système Tebis, je vous invite à lire la brochure commerciale Hager ici),... ce qui engendre un gain d'espace dans la boîte d'encastrement et certainement un gain d'argent.

Premier post ... un peu tard !

Six mois après le premier coup de pelle, j'écris mon premier post. Ok j'aurais pu m'y prendre un peu plus tôt mais comme on dit, mieux vaut tard que jamais. Donc voilà, je vais tâcher de décrire brièvement mon projet de construction et essayer de détailler un peu plus (avec photos à l'appui s'il vous plaît) la partie électrique. Pourquoi me direz-vous ? Et bien tout simplement parce que quand j'ai cherché des informations sur la réalisation de projets concernant le bus EIB, je me suis cassé les dents... En fait, je n'ai pas trouvé beaucoup de sites .... "Français" ... qui en parlent. J'ai pu constater que nos amis Allemands et Suisses sont bien plus en avance que nous. Donc en espérant que ça puisse aider ou intéresser quelqu'un, je vais essayer de tenir à jour ce p'tit blog.

La construction en est actuellement à la pose des fenêtres, je ferais suivre dans mes prochains posts les photos de l'avancée des travaux.

Pour ce que qui est de la partie électrique, voici ce que j'ai prévu :

• Gestion des entrées/sorties par bus et modules EIB (Hager TEBIS TX).
• Gestion des trames chauffantes électriques du rez-de-chaussée par les modules TXA (Hager) couplées à un contrôleur d'ambiance TX460 (Hager) qui fait également régulateur de température. Le chauffage de l'étage sera réalisé par des radiateurs en fonte à inertie maîtrisée répartis en 2 zones et couplés à un programmateur gérant les fils pilotes.
  
• Câblage VDI (LEGRAND) pour ce qui est du réseau informatique, téléphonie et câblage mixte pour la vidéo me permettant d'intégrer un Media Center avec des Media Extender ou un simple décodeur numérique pour la réception satellite le cas échéant.
• Mise en place d'une passerelle EIB/IP (Hager TH006) qui me permettra à partir du réseau local ou à distance de visualiser, commander les modules EIB et également de réaliser des fonctions d'alarme et de surveillance.
• Mise en place d'une à deux caméras IP me permettant d'enregistrer des séquences vidéo sur un évenement EIB (exemple : capteur de mouvement).
• Mise en place d'un vidéo-portier de marque COFREL à défaut d'en avoir trouvé un compatible EIB (en tout cas, pas chez mon grossiste).

Enfin que de travail en perspective, et ceci, vu uniquement du côté "électrique". Ce petit cahier des charges n'est pas encore figé et peut être soumis à évolution... En tout cas, jusqu'à la commande du materiel.

Je vous ferai part également de l'avancée des travaux et de l'humeur du moment. N'hésitez pas à me laisser vos commentaires ou vos impressions.